：（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（ ）A:工件坐标系B:大地坐标系C:关节坐标系D:基坐标系E:工具坐标系答案: 基坐标系项目三 单元测试1、